Kindergartenstart und schüchternes Kind – wie klappt die Eingewöhnung?

Unser Kind kommt bald in den Kindergarten und eigentlich ist er
auch bereit dafür. Da er aber eher schüchtern ist, machen wir uns
auch ein wenig Sorgen. In neuen Situationen benötigt er Begleitung
und Sicherheit durch uns Eltern und wir sind uns nicht sicher, wie
wir ihm diese ohne eine längere Eingewöhnungsphase geben können.
Wie können wir ihn und uns auf den Start in den Kindergarten
vorbereiten?