Wie bleibt mein Kind im Bett?

Nachdem wir die Kinder ins Bett gebracht haben, kommen die beiden
Jüngeren immer wieder aus dem Zimmer: Sie brauchen noch etwas oder
ihnen ist noch etwas Wichtiges in den Sinn gekommen. Uns ist aber
wichtig, dass wir auch irgendwann Feierabend erhalten. Schliesslich
ist der Abend, wenn die Kinder im Bett sind, die Zeit für uns als
Eltern. Wie gelingt es, dass die Kinder im Bett bleiben, ohne dass
ein Machtkampf zwischen uns entsteht?