Intralogistik | Mobile Robotics - Wie funktioniert Laserlokalisierung?

Der ROKIT Locator von Bosch Rexroth ist eine Softwarekomponente für
die zuverlässige Positionsbestimmung und Orientierung
unterschiedlichster Fahrerloser Transportsysteme (FTS) – auch
Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR)
genannt – in zahlreichen sich verändernden Umgebungen. Ermöglicht
wird dies durch einen leistungsstarken Algorithmus, der mit Hilfe
eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung
erfasst und kartiert. Bosch Rexroth liefert mit der
Lokalisierungssoftware ein robustes SLAM-Verfahren (Simultaneous
Localization and Mapping) und löst mit höchster Flexibilität sowie
Benutzerfreundlichkeit das Thema Lokalisierung für Ihre mobilen
Roboter. Kennen Sie schon den Rexroth-Blog?
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