Unsicheren Opa mit 89 noch fahren lassen?

Mein Opa ist 89 und fährt mehrmals in der Woche mit dem Auto auf
einen Kaffee oder einkaufen. Er fährt allerdings sehr unsicher und
ist in meinen Augen eine Gefahr. Wir könnten ihn fahren, aber das
will er nicht. Er will selber fahren. Sollen wir etwas unternehmen?